Zaaksvorming of zaakvorming is het juridisch verschijnsel dat een bepaalde zaak één geheel gaat vormen met een andere zaak.

Alle zaaksonderdelen (bestanddelen) vormen tezamen een (hoofd)zaak. Tot een zaak behoort al datgene dat volgens de verkeersopvatting een onderdeel van een zaak uitmaakt en datgene dat zo hecht met de (hoofd)zaak is verbonden, dat het zonder beschadiging niet verwijderd kan worden. Een voorbeeld hiervan zijn bakstenen; bij de bouw van een huis worden deze zaken tot een nieuwe zaak (het huis), waarna de bakstenen niet meer weg te halen zijn zonder het huis te beschadigen.

Zaakvorming kan ook optreden doordat iemand uit een of meer roerende zaken een nieuwe zaak vormt.